父母与子女关系是基于血缘（或法律拟制）形成的最长久、最深层的人伦关系，是贯穿人一生的核心情感联结，以下从核心定义、常见类型、良好关系的特质三个方面进行说明。
一、核心定义与属性。父母与子女关系是家庭中最基础的纵向关系，兼具血缘性、法律性与情感性三重属性：
1、血缘性。多数情况下由生育自然形成，天然带有生物学层面的亲密联结，无法通过法律程序解除；
2、法律性。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，双方互相享有法定继承权；
3、情感性。是个体最早接触的人际关系，会深刻影响子女一生的性格、亲密关系模式与安全感建立。
二、常见的关系类型。现实中父母与子女的关系可分为四种典型类型，其中人格独立型是当代认可度较高的理想模式：
1、控制型关系。父母掌握绝对主导权，习惯干涉子女的职业选择、婚姻甚至日常起居，子女长期处于被动服从的状态，容易引发叛逆、抑郁等心理问题。
2、疏离型关系。父母因外出务工、工作忙碌等原因，和子女长期缺乏深度情感交流，关系平淡疏远，子女容易出现情感缺位带来的性格缺陷。
3、溺爱型关系。父母对子女过度迁就，无底线满足需求，不做规则教育，容易养成子女自私、缺乏责任感的性格，难以适应社会。
4、人格独立型（理想型）。父母尊重子女的独立人格，在子女不同成长阶段给予对应支持，幼年抚养保护、成年后适度放手，子女也会主动关心父母，双方是“亲密又独立”的平等关系。
三、良好父母子女关系的核心特质。大家普遍认可的理想亲子关系，核心有三个特征：
1、信任与接纳。孩子愿意在脆弱、低谷时向父母袒露真实情绪，不必害怕批评指责，确信自己会被父母接住，而非被否定；很多孩子只报喜不报忧，本质是缺少这份安全感。
2、边界清晰。父母不把子女当成自己的附属品，尊重子女对人生的自主选择，不过度介入子女的小家庭生活，子女也会尊重父母的生活选择，不强制要求父母按照自己的意愿生活。
3、双向奔赴。不是父母单方面付出、子女单方面索取，而是双方都主动为彼此付出，成年子女会主动承担赡养责任、给予父母情感陪伴，父母也会在能力范围内支持子女，形成良性的情感互动。