正当防卫有明确的法定构成规范，只有同时满足全部法定条件才属于合法的正当防卫，具体行为规范如下：
一、正当防卫的核心法定条件（必须同时满足）。
1、起因规范：必须存在现实、不法的侵害。必须针对客观存在的不法侵害才能实施防卫，对假想的侵害防卫不构成正当防卫；同时不法侵害需要具备攻击性、紧迫性，针对贪污、受贿等不具有紧迫性的犯罪，无法实施正当防卫。不法侵害既包括犯罪行为，也包括一般违法行为。
2、时间规范：必须针对正在进行的侵害。防卫只能发生在不法侵害已经开始、尚未结束的阶段：如果不法侵害已经形成现实紧迫危险，可以认定侵害已经开始（比如放置炸弹后即使未引爆，也可防卫）；如果侵害人被制服、丧失侵害能力、主动逃离，视为侵害已经结束，此时再攻击对方不构成正当防卫；财产类犯罪中，即使侵害已经既遂，如果当场可以挽回损失，也可视为侵害仍在进行，能实施防卫。对事前防卫（先下手为强）、事后报复，都不属于正当防卫，可能构成违法犯罪。
3、对象规范：必须针对侵害人本人。防卫行为只能针对实施不法侵害的本人，不能伤害无关的第三者；如果是多人共同实施侵害，可以针对任意一个侵害人防卫。
4、意图规范：必须是为了保护合法权益。防卫人需要主观上认识到不法侵害正在进行，目的是保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益。以下三种情况不满足意图规范，不构成正当防卫：
（1）防卫挑拨：故意挑衅引诱对方先动手，再借机反击加害对方。
（2）相互斗殴：双方都主动攻击对方，一般都不构成正当防卫，但如果一方已经停止斗殴求饶逃跑，另一方仍继续侵害，停止方可以实施防卫。
（3）保护非法利益实施的防卫：比如为保护盗窃的赃物防卫，因保护的不是合法利益，不构成正当防卫。
5、限度规范：不能明显超过必要限度造成重大损害。防卫行为需要和不法侵害的程度相适应，但不苛求防卫人必须采取和不法侵害相当的手段，需要立足防卫人当时的情境判断：只有同时满足“明显超过必要限度+造成重大损害（重伤或死亡）”才构成防卫过当，仅造成轻伤的不构成防卫过当。
二、特殊正当防卫的特殊规范。
针对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，法律赋予公民无限防卫权：采取防卫行为造成侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不需要承担刑事责任。这个规则的目的是鼓励公民对抗严重暴力犯罪。
三、不属于正当防卫的常见情形。以下10类行为通常不被认定为正当防卫，需要特别注意：
1、打架斗殴中，后动手一方反击但双方均有斗殴意图的。
2、对假想中的不法侵害实施防卫。
3、针对尚未开始的不法侵害提前防卫。
4、针对已经停止或结束的不法侵害事后防卫。
5、针对无关第三者实施防卫。
6、侵害人已经丧失侵害能力后继续攻击。
7、防卫挑拨式的反击。
8、针对无刑事责任能力人（精神病人、未成年人）的侵害不符合限度要求。
9、对合法的执法、扭送行为实施防卫。
10、明显超过必要限度的防卫过当行为（特殊防卫除外）。